Počítačová grafika: I - 5 - 4 / 13 - 1
(1.1.1981 - 31.12.1985)

Interakcia a vzájomné ovplyvňovanie predmetov Počítačová grafika a Konštruktívna geometria
(1.1.1991 - 31.12.1993)

Geometrické štruktúry počítačovej grafiky
(1.1.1994 - 31.12.1996)

Interaktívny učebný text
(1.1.1997 - 31.12.1998)

Geometria na Internete
(1.1.1999 - 31.12.2001)  

Geometrické štruktúry počítačovej grafiky
(1.1.2001 - 31.12.2002)

Zlepšovanie kvality produkcie strojárskych výrobkov pomocou moderných štatistických metód
Production quality improvement of machine products using advanced statistical methods
VEGA č. 1/3182/06
(2006 - 2008)

EVLM - Europeran Virtual Laboratory of Mathematics
Leonardo da Vinci programme project No. SK/06/B/F/PP-177436
(2006 - 2008)

Nové prístupy pri uplatnení metódy šesť sigma pri zlepšovaní kvality produkcie strojárskych a automobilových produktov
VEGA č. 1/0543/10
(2010)

Modelovanie objektov priestoru prostriedkami Minkowského geometrie s použitím teórie kvaterniónov
VEGA č. 1/0309/08
(2009 - 2010)

Vizualizácia a modelovanie viac-dimenzionálnych objektov pomocou Minkowského operácií
VEGA č. 1/0230/11
(2011 - 2013)

Podpora výučby matematiky pomocou voľne dostupných matematických softvérov
KEGA č. :001UJS-4/2011
(2011-2013)